步進(jìn)電機(jī)使用注意事項(xiàng)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)使用注意事項(xiàng):
1、不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)要選擇相應(yīng)的驅(qū)動器,驅(qū)動器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進(jìn)電動機(jī)的需要。步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。單片機(jī)發(fā)送指令通過控制驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)。脈沖發(fā)生器是一個(gè)脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上,使電機(jī)按一定方式運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。
2、步進(jìn)電機(jī)的控制方法,拿三相步進(jìn)電機(jī)來說,不只只有三相三拍的方法。也可以用軟件實(shí)現(xiàn)三相六拍的方式。三相六拍的方式較三相三拍的方式步距角小了一半。比如,三拍的步距角為30度,六拍的步距角就是15度。這種將步距角精度提高的手段叫做細(xì)分。
3、上面的代碼所用指令是STC 89C52單片機(jī),如需用其它芯片請另行更改。
實(shí)現(xiàn)代碼
#Include
#Include
#define uc unsigned char
#define ui unsigned int
uc code zz[4]=; //正轉(zhuǎn)表格,
uc code fz[4]=; //反轉(zhuǎn)表格,
ui k,z,y;
void delay(ui z) //z毫秒
{
ui x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
/******正轉(zhuǎn)*****************/
void zz() //相序?yàn)锳->B->C
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